京郊自驾的选择还是比较多的，推荐以下四条线路：门头沟108国道沿线、门头沟109国道沿线、怀柔京加路和范崎路沿线、延庆京藏高速和京礼高速沿线。前两条都是大峡谷中穿行，沿线自然风景秀丽宜人，也不缺乏人文特色，灵水举人村、川底下村是北京周边别具风情的古村落。后两条线路人文景观是重点，八达岭长城、十三陵等大家耳熟能详的景观分布于此。自然景观如海陀山在户外圈是响当当的名号，被国家地理杂志评为＂中国非著名十大山峰＂！范崎路上雁栖河畔的民宿也非常有特色，值得体验。
1．野三坡百里峡风景区
2．潭柘寺
3．白草畔风景区
4．百花山风景区
5．圣莲山风景度假区
6．鱼谷洞景区
二、门头沟109国道沿线
妙峰山是京西一带上香祈福的热门去处，也是徒步和骑行爱好者的天堂；主要景观是娘娘庙、玉皇顶和主峰顶，都位于金顶区域。·游览顺序一般是从娘娘庙-玉皇顶-主峰-回香阁，这也是道观里上香的标准顺序。·每年农历4月，山顶娘娘庙会有上百场传统节目表演，还会有施粥、布茶、舍馒头等活动。·每到秋天，漫山遍野红叶缤纷。妙峰山观赏红叶的最佳时间为每年10月中下旬到11月初。·妙峰山盘山路上会经过一处玫瑰谷景区，每年5月左右可以观赏和采摘玫瑰花。
景区水四季常流；高山流水叮咚做响不绝于耳。且有自然形成的三处瀑布，最高的一处瀑布三丈有余，水如雪链般急泻而下好似巨龙吐珠，飞溅起无数水珠花，在阳光照耀下，熠熠生光，晶莹一片。由于水的冲击和汇积，沟里形成无数个大小深浅形态不同的小潭，有名气的水潭有十八个。最为神奇的是这潭中有无数条不知繁衍生息了多少年代的精灵般的小针鱼儿。它们清纯至极灵动异常。真可谓潭潭有水，潭潭有鱼，潭潭景趣天成，潭潭景致各异。京西十八潭也因此而得名。盛夏之际,可到峡谷内赏花鸟鱼虫，听泉水叮咚，可在永定河边悬丝垂钓，乘筏漂流，是避暑游玩的好地方。
灵山自然风景区距京城122公里，其顶峰海拔2302米，是北京的第一峰。由于其海拔高度所致，使灵山形成北京地区集断层山、褶皱山为一体，奇峰峻俏、花卉无垠的自然风景区。这里既有暖温带植被，又有西伯利亚寒冷地带亲缘植被，尤以高山草甸最为著名。是新疆细毛羊、伊犁马、青藏牦牛在北京唯一的天然繁衍养殖场，也是野生动物的乐园。
黄草梁东南距大峪约43公里。海拔1737米，属西山。为燕山期以来形成的复式向斜山。山势和缓，顶部呈倾斜的岩溶高原形态。东南侧断层、节理发育，经流水切割形成一组呈北西向平行排列的沟谷，为泥石流多发区。岩石透水性强，顶部较干旱，900米以上的阴坡和沟谷地带有栎林、桦杨林及其萌生丛，以下多为灌丛。山麓地带有核桃、杏、柿树。黄草梁与灵山、百花山、妙峰山遥远相望。这里主峰海拔1773米，为北京市西南地区高峰之一。登山远眺山连山、峰连峰、峰峦叠翠，连绵起伏，直到天边。如果在这里看山海日出，则是气象万千，美不胜收。黄草梁上的沿字号敌台施工细致，用料精实，虽经四百余年风雨剥蚀，至今仍雄姿依旧。
黄草梁，草甸广阔，四周群山层峦叠起，登顶最高峰，群山尽收眼底，顿时心旷神怡。沿途还会经过爨底下、柏峪民俗村等著名人文景观。本徒步线路是登高望远、强健体魄和观光踏古的理想之处。
箭扣北线山势平缓，走后山北路的好处是不必艰难跋涉便可登上巍巍敌楼，青山翠谷尽收眼底，一样体会雄伟壮观的感觉。沿着郁郁葱葱的林间小路上山还是比较舒适的，登上鹰飞倒仰刀把楼后，西北可至北京结，回头向东南便是箭扣。攀登用时单程30分钟。选择北路还可以顺路到神堂峪峡谷中捞小鱼！溪水很浅，小鱼小虾聚集的地方很多，进门后直到拐弯处的山谷小溪中，收获较大，拐到里面水面越来越小，如果人多，难度就大了。在溪中的巨石上晒着太阳睡一觉，想必是爬过长城后最美的事了。
5．神堂峪风景区
怀柔旅游景点中首家对外开放的自然风景区，融山川、河流、奇峰、怪石长城及民俗为一体。神堂峪距市区65公里，是供人们旅游、娱乐、真人CS、休闲和周末度假的综合性游览区。景区内空气清新、水质清纯，没有任何人工雕琢的痕迹，山峰险峻、怪石天成，景色独特。景区春季组织大型植树活动、夏季可戏水捉鱼、秋季采摘、冬季踏雪寻梅。
6．青龙峡风景区
青龙峡谷内青山环抱绿水，还有保存完好的明代古长城敌楼，是北京市民休闲度假的好去处。青龙峡内建有水库大坝，将整个景区分为两个部分，南部的高峡平湖区和东岸的极限运动场所。南部的湖区可以乘坐游船或快艇欣赏两岸风光，也可以在浅水区选择竹伐或手划船。东岸设有蹦极跳、攀岩、速降等极限娱乐项目，其中蹦极跳台是北京最高的一处蹦极跳台。沿着登山步道步行而上至玉皇台，沿途可以欣赏到明代古长城在群山峻岭中蜿蜒曲折。
四、延庆京藏高速和京礼高速沿线
1．十三陵
明朝迁都北京后13位皇帝陵墓的总称，也是全国现存规模最大、帝后陵寝最多皇陵建筑群之一。景区是个统一的整体，而各陵又自成一体，每座陵墓分别建于一座山前，长陵是明十三陵之首，明成祖朱棣之墓，也是十三陵中最大的皇陵。长陵博物馆里有各种陪葬出土文物，凤冠、文臣礼帽、男士的玉腰带，发簪，值得一看。只有长陵，昭陵，定陵，神道四个景区开放，虽然为陵墓，但是目前发掘的只有定陵。除了历史，去昭陵和神道上走走也是不错的，神道两旁是各种生动的石像，昭陵一带人少安静，适合静静散步。
2．八达岭长城
八达岭长城被称为“天下九塞”之一，是明长城景色中的精华，海拔高达1015米，也是居庸关的前哨。分为南长城和北长城两部分，南长城有7处敌楼，游客相对较少，北长城有12处敌楼，比较难爬。是游览北京的必到之处，尼克松、撒切尔夫人等三百多位世界知名人士曾登上长城。是5A级景区，被联合国教科文组织列入《世界文化遗产名录》，热度仅次于天安门广场。
3．居庸关长城
居庸关是长城沿线上的著名关城，被称为长城三大关城之一，沿山而建，城楼上挂有“天下第一雄关”的匾额。景区山下是居庸关景区广场，这里有一座石门，名叫云台，是一座白石结构的藏传佛教建筑珍品，内部有菩萨像，漂亮独特。关城门口处购票后进入景区，景区内有关帝庙、叠翠书院、表忠祠、丰裕仓等多个人文景点，供奉着古代的名人也记载着居庸关的历史，旁边还有一座小湖，可以一一参观拜访。攀爬长城到最上面的烽火台一般需要两三个小时，登上山顶后即可看到著名的京城八景之一“居庸叠翠”，远处翠山连绵，山峦叠张，非常漂亮。
4．海陀山
海坨山区北部与河北交界处，距延庆约18公里，距北京130公里，属系。主峰海拔2241米，为北京第二高峰，延庆县第一高峰。2009年，海坨山入选中科院地理所与中国国家地理杂志社评选出的中国十大“非著名山峰”之一。成为全国登山爱好者向往之地。
5．玉渡山风景区
玉渡山地处深山，人迹罕至，景色秀丽，环境清幽。玉渡山是北京地区一块鲜为人知的处女地；玉渡山是大自然保存最原始的绿色记忆；玉渡山是现代人回归自然最美好的选择。玉渡山是藏于深山的明珠，与我们现代人有着同样的渴望，这就是“天人合一”的至高境界。玉渡山之美，在于山、石、林、泉、瀑、花、草一应俱全、而那浑如天籁的感觉，又在于清、幽、静、野之中。
6．龙庆峡风景区
“龙庆峡”的得名，源于明代延庆的称谓“龙庆州”。被人们誉为北京的“小漓江”，堪称“塞外一绝”。龙庆峡为中国登山协会攀岩、攀冰训练基地，成功举办了“龙庆峡杯”全国第七届攀岩锦标赛。下山可穿越300米长的百花仙洞，观看四季风光。也可乘上横跨谷口的福斯特滑道，于有惊无险之中，从仙境回到现实。
