谢邀！
就以北京出发为坐标，为题主规划两处带孩子、不爬山、自驾的好去处吧！
十渡风景区与野三坡接壤，位于北京市房山区西南，是中国北方唯一一处大规模喀斯特岩溶地貌，也是中国国家AAAA景区和中国国家地质公园。十渡风景区是大清河支流拒马河切割太行山脉北端而形成的一条河谷，全程约20公里。是北京去往野三坡必经之路。由于历史上这条河谷中一共有十个渡过拒马河的摆渡渡口，故而得名“十渡”。现在公路已经修入河谷，这十处渡口早已改建为漫水桥没有真正的渡口了，但是十渡的名字却一直沿用至今。
野三坡、十渡路线山水之旅，适合两——三日自驾第一天，北京西站——野三坡七彩小镇 140公里左右，自驾2个半小时，非常适宜时间。建议先在网上预订七彩小镇民宿，这些沿河修建的民宿出行、住宿非常方便。入住后就可以在周边自驾随便游玩了！其实，野三坡最美景点在百里峡景区，但考虑到题主带孩子不方便，那就省了门票钱在周边转转也很不错。其实，在野三坡大景区范围，周边（平地）也有不少景点，看题主时间慢慢转悠吧！周边的风情园景区、东湖港景区、七彩玻璃栈道等景点，包括拒马河沿河畔，都可以随意转转、游玩。晚上吃点农家饭、烧烤还不错！
野三坡、十渡路线一般先在野三坡景区游览，然后返途中再在十渡景点游玩。
野三坡、十渡路线山水之旅特色：这一路不爬山主要游玩的就是沿途美景（有山景、有水景；开拓孩子眼界）、品尝农家饭和采摘、随意游览；沿途骑马、十渡竹筏泛水等，都是游乐、休闲的项目。
京北草原之旅，适合两——三日（或更长时间）自驾京北草原之旅有两个出游方向，一条是从八达岭高速到崇礼——草原天路——沽源——丰宁（或继续向北到塞罕坝国际森林公园）——返京
另外一条从京承高速——承德——丰宁——塞罕坝——沽源——草原天路返京
两条路线都以草原花海以及林海为主，沿途道路基本平坦好走（坝上个别路段出外）而且，沿途不一定非得去景区，就是随意自驾走走，随处停车游玩，孩子们也一定很开心！
当然，草原天路、沽源闪电湖；丰宁大滩千松坝、白桦林；塞罕坝林场的御道口、月亮湖、七星湖、红松洼等景点，是打卡之地。
如果方便，自带一顶帐篷，在草原天路自驾露营地支帐篷住一晚，孩子们回去后一定有非常多的感受，在小朋友们中“吹嘘吹嘘儿”！呵呵！
京北草原之旅特色：一望无际的草原、连绵起伏的山峦、花海（7——8月最佳）是放松身心、休闲娱乐的好去处！建议安排三——四天最为轻松！
其它还有京南保定的白洋淀景区、往东北戴河景区等景点，都比较适合带孩子自驾。
总之，上述两条出游路线，是带孩子、不爬山、自驾游、最经济、实惠的好去处了！@蓝调男人316000 预祝游友们游玩愉快！
