首先，先说一下你选择的部分景点的情况。
目前，清华和北大现在是限时限流入园，我之前了解到的信息时清华每天分上下午两个时段入园，每个时段各3000人，上午8:30开始入园不是太清楚，但一般9:30之前就已经满额了，下午似乎13:30开始入园，人多时一小时左右就会满额；而北京大学近期好像只有下午才可以入园。
还要提醒一下，很多人在开放之前很久就去排队了，去晚的只能等下一个时段或者改天。
还有国家图书馆，一般不在游客选择的范围，也不是景点。不知道你们是打算进里面去参观还是打算在里面读书，也不知道你们的孩子多大，但图书馆是大家阅读学习之处，需要安静的环境，如果孩子年纪不大，建议提前告知孩子在里面不要追跑和喧哗。
按照你想去的景点建议行程如下：
Day 1 天安门广场—国家博物馆—国家大剧院
Day 2 动物园—御河游船—颐和园
Day 3 清华大学—北京大学
Day 4 故宫—景山公园—北海公园
Day 5 八达岭长城
Day 6 国家图书馆—中央电视塔
求助路线和北京旅游的攻略，急急急
一日游，就是像我那天的暴走吧，可以走很多景点哦。
我那天是6点度起床，看升国旗（如果你坐夜班车凌晨到北京就可以实现看升国旗了哦，现在冬天7点多才升国旗），然后7点多逛玩天安门后，故宫+天安门城楼，然后北门出来去景山公园（可以鸟瞰故宫全景），西边下去就是北海公园（开电动车饶北海公园一圈，走了一天了，乘船恢复体力），北海公园北门出来什刹海一路逛到地铁去鸟巢、水立方晚餐+看夜景（如果早点到就是看日景+夜景一起了，奥林匹克公园地下室是商城，有不少好吃的哦可以去看看）
暑假刚去的，这个是我家的倩宝景山上拍的，才2元门票哦，鸟瞰故宫，所以景山不要错过哦
费用也就地铁+故宫门票和2元的景山门票，100元左右，当然了不包括吃~~~如果去北海的话要10元门票，电动船是100元，人多比较合算，我们开电动船主要是恢复体力，比较暴走了一天了，你可以只在北海逛逛也可以不用坐船，什刹海、鸟巢、水立方看夜景什么的都不用门票的，免费景点，而如果这1天去长城则很不合算，会大量时间浪费在路上哦。
当然了北京建议多玩几天啊，1天实在太少，我暑假带女儿玩了12天，天津3天+北京9天，乐不思蜀了，哈哈
