正好有一样的想法，本想往南边走，但看到国庆期间南边全是雨，所以改道北上，供你参考。
假期结束，按实际天数跑完全程，途中略有修改行程，现在进行补充修改。
第一天10月1日：预计全天行程740公里，用时9小时30分
西安——延安（300公里，4小时）□——榆林（270公里，3小时30分，游览榆林老城）□——成吉思汗陵□——鄂尔多斯（170公里，2小时）□.
这里补充，鄂尔多斯住宿尽量安排在康巴什，康巴什是鄂尔多斯的新区，也是政府所在地，也是以城市建筑和园林建设为特点的城市景观旅游区，过去也被国内因人烟稀少称为鬼城，值得转转，而且有名气蛮大的格日勒阿妈奶茶馆，可以品尝草原特色的蒙古饮食。
第二天10月2日：预计全天行程375公里，用时5小时30分
游览内蒙古康巴什□——鄂尔多斯草原（单程130公里，2小时）□——包头（245公里，3小时30分）□
这里补充，鄂尔多斯附近的景点多数以收费高，景色一般为评论，所以，此次放弃草原游览，以后还是去呼伦贝尔吧。
第三天10月3日：预计全天行程325公里，用时5小时30分
包头——包头渡口（30公里，1小时）□——大桦背（45公里，1小时）□——乌梁素海景区（100公里，1小时30分）□ ——巴彦淖尔（150公里，2小时）□
这里补充，因为假期，大桦背人太多，且不许自驾上山，所以整体游览需要用园区摆渡车，下来需要最少半天，时间关系，放弃游览。
乌梁素海景区还是不错的，当然不能跟发达地区的景区规划和建设来比，玩水看红嘴鸥芦苇荡，大致两个小时左右可完毕。
第四天10月4日：预计全天行程400公里，用时6小时30分
巴彦卓尔——乌海金沙湾生态旅游区（140公里，2小时）□——大禹码头（黄河滩岛景区，需坐船，可去五小滩即胡杨岛）（16公里，20分钟）□——银川（165公里，2小时15分）□——黄沙古渡（宁夏黄沙古渡国家湿地公园）（30公里，1小时）□——纳家户清真大寺（中国回乡文化园）（30公里，1小时）□
这里补充，乌海金沙滩比同为沙漠景观的沙坡头还是规模小些，人也少，但也因此更自在，各项收费也相对低，因为黄河涨水且风大，所以黄河几个景区都封闭了，但去乌海湖看了看，也还好。
因为过去去过银川，所以银川几个传统经典不再去，没去过的可以自行调整时间去游览。
在银川肯定要吃当地特色回族饮食，建议去同心春，有两家店，建议去六盘山中路的那家，有停车场，方便自驾。
纳家户清真大寺和回乡文化园很近，都值得看看，了解一下回族文化，在大寺门口可以吃饭，也有免费停车场。
如果游览大寺后假期遇京藏高速临时交通管制，可导航避开直插青银高速。
第五天10月5日：预计全天行程470公里，用时7小时
银川——靖边（300公里，3小时40分）□——毛乌素沙漠（10公里，30分钟）□——神树涧风景区（古柳树）（靖边北部45公里，1小时）□——波浪谷（靖边县东南22公里处龙洲乡的闫家寨子）（70公里，1小时20分）□——靖边（30公里，40分钟）□
这里补充，在靖边饮食可以去乔沟湾老婆婆剁荞面，普通面23一人，管够吃。
第六天10月6日：预计全天行程470公里，用时6小时40分
靖边——延安（150公里，2小时10分）□——甘泉（50公里，1小时）□——雨岔大峡谷（50公里,1小时）□——西安（270公里，3小时30分）
总里程：约2780公里。
这一路，携老带幼，逛吃一路，看山看水看草原看戈壁，老人满意我就满意。
